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  • 安川關節式機(jī)器人 GP180哪家好

安川關節式機器人 GP180哪家好

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量(liàng)

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下臂)

125°/s

U軸(上臂(bì))

125°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

90kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

90kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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