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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 180kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 125°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 90kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |